KUKA機器人維修的日檢查與月檢查方法？

　　KUKA機器人維修的維護可以極大地保證機器的正常運行和高效輸出，從而降低生產成本。因此，對機器人的預防性維護進行適當的規范，對機器人的正常使用至關重要，那今天小編就帶領大家一起來看看KUKA機器人的保養維護方法吧。

　　工業機器人是一種面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它能自動工作，是一種依靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以按照預先安排的程序運行。現代工業機器人也可以根據人工智能技術制定的原理程序來工作，如果大家想要長久的使用本產品的話，可以簡單了解下下面的保養維護方法，或許能夠幫助到大家。

　　KUKA機器人維修日檢查：

　　1、送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

　　4、水循環系統工作是否正常。

　　5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　KUKA機器人維修月檢查：

　　1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。

　　2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

　　3、在RP定位器的藍色油嘴上添加灰色導電潤滑脂。

　　4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

　　5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

　　6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

　　7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純水加少許工業酒精）

　　8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。