（精修各種故障）KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應(yīng)維修技巧

（精修各種故障）KUKA示教器面板按鍵不靈/按鍵無反應(yīng)維修技巧

KUKA機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修，滾動(dòng)條會(huì)黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動(dòng)重啟維修或關(guān)機(jī)維修；

 其運(yùn)動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線移動(dòng)（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)距離，可在各個(gè)坐標(biāo)軸上直接讀出，直觀性強(qiáng)，易于位置和姿態(tài)的編程計(jì)算，定位精度高，控制無耦合，結(jié)構(gòu)簡單，但機(jī)體所占空間體積大，動(dòng)作范圍小，靈活性差，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作。其運(yùn)動(dòng)形式是通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和兩個(gè)移動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，其工作空間圖形為圓柱，與直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人相比，在相同的工作空間條件下，機(jī)體所占體積小，而運(yùn)動(dòng)范圍大，其位置精度僅次于直角坐標(biāo)型機(jī)器人，難與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作