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    ABB機器人維修時,可能會遇到以下故障

    更新時間:2022-06-08點擊次數:1761
       ABB機器人的核心技術是運動控制系統,這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能,大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。ABB掌握各類機器人技術及應用,包括調試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。
      
      ABB機器人維修時,可能會遇到以下故障:
      1、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理
      處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。
      具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。
      
      2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
      人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
      環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。
      
      3、什么情況下需要為工業機器人進行備份
      1.新機器第一次上電后。
      2.在做任何修改之前。
      3.在完成修改之后。
      4.如果工業機器人重要,定期1周一次。
      5.最好在U盤也做備份。
      6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。

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