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    ABB機器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理

    更新時間:2022-08-18      瀏覽次數(shù):2040
       ABB機器人示教器由硬件和軟件組成,其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設備(有時也稱為TPU或教導器單元)擁有許多功能,如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。機器人示教技術(shù)指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。
      
      針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復雜性要求,繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后,在面向未來工業(yè)應用的生產(chǎn)單元中,機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作,還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
      
      ABB機器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理:
      1、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理
      處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。
      具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。
      
      2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
      人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。
      環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。

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