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    ABB機(jī)器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理

    更新時(shí)間:2022-08-18點(diǎn)擊次數(shù):2174
       ABB機(jī)器人示教器由硬件和軟件組成,其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備(有時(shí)也稱(chēng)為T(mén)PU或教導(dǎo)器單元)擁有許多功能,如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過(guò)編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過(guò)程即為示教過(guò)程。
      
      針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求,繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后,在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作,還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
      
      ABB機(jī)器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理:
      1、機(jī)器人報(bào)警“20252”,電機(jī)溫度高,DRV1故障處理
      處理方式:檢查電機(jī)是否過(guò)熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過(guò)注意,此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警,可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
      具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi),把板子這邊的兩根線短接即可。
      
      2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
      人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng),機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
      環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿(mǎn)了灰塵,可以造成信號(hào)短路。

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