KUKA機器人示教器維修方法

　　KUKA機器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在KUKA機器人系統中，示教盒是人與機器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環境進行視教編程。示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產生的各種信息在顯示屏上進行顯示。可見，KUKA示教盒是機器人操作的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的，KUKA機器人示教器維修的技巧我們也要多了解些。
 

　　下面，就來介紹幾種常見的KUKA機器人示教器維修方法，學會這些可減少很多麻煩！
 

　　機器人維修示教器觸摸無反應，主要的故障表現是觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。導致機器人示教器出現此種現象的原因有很多種，下面逐個說明導致此種故障的原因：
 

　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；
 

　?、谟|摸屏發生故障；
 

　?、塾|摸屏控制卡發生故障；
 

　?、苡|摸屏信號線發生故障；
 

　　⑤主機的串口發生故障；
 

　?、奘窘唐鞯牟僮飨到y發生故障；
 

　?、哂|摸屏驅動程序安裝錯誤。
 

　　機器人維修示教器出現觸摸偏差，具體的故障情況可以分成下列幾種：
 

　?、佼斒种杆|摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。導致此種機器人維修故障的原因是示教器安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。可以通過重新校正位置進行解決。
 

　?、谑窘唐鞯牟糠謪^域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。出現這種機器人維修故障的原因為表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。要定時清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應將觸摸屏控制卡的電源斷開。