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首先調試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現成的USS庫指令，我想通過自由口發送和接收USS報文，達到USS通訊的目的，使用發送和接收指令，可以自己組態PZD，PKW的數據內容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設計還要經過業主和設計院同意，其中不乏業主等原因。

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利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報文格式組織發給6RA80的報文、做BCC效驗，CPU處理接收的報文、做BCC效驗，這部分工作還算順利。接下來設置6RA80的通訊參數、接線、進行通訊調試時，整整調試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術支持的工程師，把我的問題和現場接線情況、參數設置情況、PLC收發報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對技術工程師再次表示感謝！