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西門子6ra70直流調速器報一下故障維修：F001電子板電源故障維修 F004 電樞電源板缺相故障維修  F005勵磁板故障維修   F006 欠電壓故障維修,F007 過電壓故障 維修 F008 F009 進線電源頻率故障維修  F011 GSST1 電報故障三相不平衡維修，無輸出維修，開機無顯示維修，啟動無勵磁電壓維修，上電跳閘維修，通電燒可控硅維修，運行模塊炸，速度不可控維修,主板故障維修，控制板壞維修，轉速不正常維修，開不了機維修，過流，過壓，過熱，速度不穩, 電機抖動，低速不穩，高速飛車維修，電機不轉等故障維修。

電機的安裝必須要可靠接地。對于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機軸接地裝置。

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電機的安裝過程中，例如加裝皮帶輪或聯軸器時，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話，需要在伺服驅動器中重新調整編碼器的相位角。

另一種預防碼盤故障的辦法是，采用近年來開始流行的金屬碼盤編碼器。與玻璃碼盤相比，金屬碼盤的抗振動和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤旗鼓相當。

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制動裝置（抱閘）問題

電機制動器是用于電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在制動器通電時，制動器處于釋放狀態。