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編碼器接線不正確；編碼器供電；函數調用
解決方法：
1 請檢查編碼器信號類型是否是脈沖TTL方波；
2. 查看所選編碼器說明書，檢查接線是否正確；編碼器供電是否正常；
 

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3. 檢查全部編碼器及觸發信號的接線；做好信號線的接地屏蔽。
4. 檢查函數調用是否正確。伺服驅動器接收到伺服使能信號到伺服電機使能準備好運動，有一小段延遲時間。伺服驅動器在未準備好的時間內不接收脈沖信號，因此如果控制器在伺服使能后立刻發脈沖，會丟失部分脈沖。
解決方案：
控制器執行伺服使能指令后延時一段時間再發脈沖，建議100毫秒以上