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當PLC投入運轉后，其事情分為三個階段，即輸入采樣、用戶步伐和輸出革新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。正在，PLC的CPU以肯定的掃描速率上述三個階段。

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正在輸入采樣階段，PLC以掃描體例讀入一切輸入形態和數據，并將它們存入I/O映象區中的響應得單位內。輸入采樣竣事后，轉入用戶順序和輸出革新階段。正在這兩個階段中，即便輸入形態和數據產生，I/O映象區中的響應的形態和數據也不會改動。是以，假如輸入是脈沖旌旗燈號，則該脈沖旌旗燈號的寬度必需大于一個掃描周期，才氣任何環境下，該輸入均能被讀入。

用戶法式

正在用戶法式階段，PLC老是按由上而下的次序掃描用戶法式(梯形圖)。正在掃描每一條梯形圖時，又老是先掃描梯形圖左側的由各觸面的掌握線路，并按先左后右、先上后下的次第對由觸面的節制線路舉行邏輯運算，然后按照邏輯運算的成果，革新該邏輯線圈正在RAM存儲區中對應位的狀況；大概該輸出線圈正在I/O映象區中對應位的狀況；大概要實行該梯形圖所劃定的特別指令。

即，正在用戶順序，只要輸入面I/O映象區內的狀況和數據不會發作，而其他輸出面和軟裝備I/O映象區或體系RAM存儲區內的形態和數據都有大概，并且排正在上面的梯形圖，其步伐會對排正在面的通常用到這些線圈或數據的梯形圖起感化；相反，排正在面的梯形圖，其被革新的邏輯線圈的形態或數據只能到下一個掃描周期才氣對排正在其上面的步伐起感化。