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西門子調速器6RA7091運行報警F005維修專家

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沒有。我是通過不斷的修改P236=60、50、40、30...，每修改一次，就做一次P051=26,通過DRIVEMONITOR觀察Kp的變化，直至認為參數合理為止，然后再進行下一步P051=27、28，這樣的結果，目前用這還可以，挺滿意。
請斑竹點評，指教了。或者再提示一下應該注意的問題？在此先謝了。嘻嘻。
這兩天不知鬧鬧為什么不發貼了？

西門子調速器6RA7091運行報警F005維修專家

補充一下，我的控制工藝是電機要帶一個慣量很大的轉股（直流底盤..）系統的加速特性是受到機械結構限制的。

在本欄目，這好像是第二次掀起“自動優化"問題的討論了，我記得去年已經討論過一回了。很巧，都是圍繞著6RA70的自動優化的局限性問題展開的討論。兩次討論我都是堅持6RA70的自動優化沒問題的觀點，記得上次討論有一個叫“長風*"的大俠就提醒過我，告誡閉環控制不僅僅要注意響應時間和超調量這兩個調節器的指標，還要注意動態速降指標，而且還講了動態速降的缺口面積是衡量動態指標的概念。這次討論，斑竹和大俠們又提出了動態指標的概念。可見，此問題是自動控制系統中關鍵參數了