簡要描述：ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復(fù)電話，ABB示教器服務(wù)常見維修故障：ABB機器人示教器開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機器人示教器菜單不顯示維修，ABB機器人示教器屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，ABB機器人示教器反復(fù)重啟維修，ABB機器人示教器開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人示教器通訊連接不上

ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復(fù)電話

常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動重啟維修或關(guān)機維修；

現(xiàn)在系統(tǒng)已經(jīng)有3種車型，在人機界面上設(shè)置新車型的車型名稱和程序號，車型名稱和程序號通過數(shù)組對應(yīng)。代碼欄內(nèi)的車型數(shù)據(jù)信息通過數(shù)組地址訪問的形式發(fā)送到PLC，無需更改PLC程序。添加完成后需要使PLC的數(shù)據(jù)和PC

3.3 機器人系統(tǒng)程序添加車型

增加該軌跡程序的自動調(diào)用設(shè)置，在homerobodataRoutine_R21.SYS中把新車型的名稱填入到程序號索引的第4個位置，增加該車型的工件坐標(biāo)系，把計算出的數(shù)據(jù)填入h

ABB噴涂機器人開機主機不啟動故障修復(fù)電話

omerobodataworkobj_R21.sys中的坐標(biāo)系內(nèi)。修改視覺系統(tǒng)例行子程序的調(diào)用索引，在user.sys內(nèi)的VMT索引表中，把車型代碼填入到第4個位置，當(dāng)程序號為4時自動調(diào)用名為新車型的例行程序。

3.4. 機器人運行程序編寫

ABB機器人編程語言類似C語言，編程原理是主程序調(diào)用子程序，每條語句其實是調(diào)用一個形參函數(shù)，語句內(nèi)部有運行方式、開關(guān)槍、運行速度、坐標(biāo)系等實參值。下面是UBS機器人主程序，主程序調(diào)用每一塊的分段程序，每一個分段程序都是由多條標(biāo)準(zhǔn)語句組成。