西門子調速器6RA8087報警F60004修復解決

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在EMF 反饋方式下（P083=3）啟動電機即，檢查觀察R024 參數(shù)， 保證正向速度給定與實際軋制方向 一致。RO24 參數(shù)應和P402 給定值一致。編碼器脈沖信號正常的情況下，停車后修改，P083=2，P140=1, P143=電機基速，啟動電機， 旋轉正常，不報編碼器故障，證明編碼器正常可以速度環(huán)優(yōu)化

裝置內控狀態(tài)下在PMU 上選擇P051=26通過端子（34、37、38）給合閘運行命令

西門子調速器6RA8087報警F60004修復解決裝置狀態(tài)<01.0 時， 執(zhí)行優(yōu)化運行開始， 優(yōu)化運行結束時， 驅動裝置回到07.2 狀態(tài)

整個過程大約6S 。電機以45%的額定電樞電流加速， 達到20%的大

電機速度，速調優(yōu)化得到P225，P226，P228。

這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做（因為高轉速值有大的變化）

電機在基速情況下運行R038電壓反饋值和轉速幾乎成正比。記錄調試結果