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圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，MT6100IV5的指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據西門子CPU控制器1500通電小屏幕無顯示維修自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎。3.2功率因數計算 一個電路的啟動和停止控制通常是由2只按鈕分別完成的。當一臺PLC控制多個具有啟/停操作的電路時，將占用很多輸入點，如果用1只按鈕實現啟動和停止則可節省一半的輸入點,用計數器實現的單按鈕起停控制電路。CSA C22.2 42SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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