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在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制能力較強(qiáng)，但邏輯與運(yùn)算功能卻比較弱，一般的控制器有全面的邏輯功能，但又很難具備運(yùn)動(dòng)控制的全部功能。傳統(tǒng)的PLC+驅(qū)動(dòng)器方案，存在著高速數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)同步，抗干擾能力差，線路復(fù)雜等問題。

    MOTEC內(nèi)置PLC功能伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了運(yùn)動(dòng)控制與邏輯控制，可以獨(dú)立完成PLC+伺服的全部功能，在運(yùn)行中控制部分可直接調(diào)用伺服參數(shù)，不需要通過額外通信接口。響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。避免接口通訊問題。適用于各種自動(dòng)化設(shè)備。

    西門子工控機(jī)PC847開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)界面維修平面貼標(biāo)系統(tǒng)有 送料、貼標(biāo)2個(gè)主要工序。傳送帶上的電眼檢測到有物料來時(shí)，伺服電機(jī)延時(shí)一定的時(shí)間啟動(dòng)，伺服電機(jī)貼標(biāo)速度與傳送帶同步，當(dāng)標(biāo)簽電眼檢測到標(biāo)簽色標(biāo)時(shí)，伺服電機(jī)再走一定長（停標(biāo)偏移）停止。其中出標(biāo)延時(shí)決定了標(biāo)簽在平面盒子上的位置，需要可調(diào)；停標(biāo)偏移決定了出標(biāo)標(biāo)頭的位置，需要可調(diào)。在整個(gè)貼標(biāo)過程中，兩者速度要求一致。