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 據客戶現場技術人員反映，這臺設備開機正常，自檢能

過，但工作一段時間后有時不能自動，有時又不能手動自學習編程。設備廠家派技術人員來過多次，但都沒能*解決這個故障。有時行有時不行，我**步是排除外圍接線，讓技術人員協助，將連接線的焊接都*排除了一遍：焊接有無松動，連接有無生銹，有無斷線的情況。在確認*的情況下開機工作，果然，40分鐘后故障有出現。為了弄清楚故障點是出現在控制器？信號處理板？控制電源？*直接的辦法就是代換法，KUKA機器人觸摸屏開機進不去系統修理電話但工廠生產正全速進行，每日三班運作的狀態，代換肯定不行的。這下的跟電路了，手動/自動的切換是一個轉換鑰匙進行的，于是得出這應該是一個數字電路，也就是說，數字端口要嘛得電要嘛失電，也符合數字電路的工作原理。