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KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應故障修理電話

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當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。

9 下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點

KUKA機器人觸摸屏觸摸無反應故障修理電話機器人沒有*關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。