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FANUC機器人示教器開機面板顯示藍屏維修

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 發那科機器人伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養，再好的產品也經不起折騰，下面了解下FANUC伺服電機處理故障六大技巧：發那科機器人解決伺服電機故障幾大訣竅

一、發那科機器人伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致；

二、發那科機器人伺服電機維修爬行現象

FANUC機器人示教器開機面板顯示藍屏維修大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢；