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在開始維修之前，首先要確保電源已經關閉，并掛上“禁止合閘"的警示牌，以確保維修過程中的安全。然后，進行以下初步檢查：
1. **檢查電源電壓**：使用萬用表測量電源電壓，確保電壓值在伺服電機的額定范圍內，并且電壓穩定無波動。同時，檢查電源線路是否存在斷路、短路或接觸不良等問題。
2. **檢查電源質量**：電源中的電壓峰值、脈沖干擾等質量問題可能導致伺服電機跳閘或無法啟動。因此，應使用專業設備檢測電源質量，并根據檢測結果采取相應的濾波或保護措施。
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3. **電機外觀檢查**：檢查電機外殼是否有裂縫、破碎或燒焦的跡象，以及電機安裝是否牢固，避免因安裝不當導致的故障。**編碼器檢查**：編碼器是伺服電機的重要部件，負責提供位置反饋信號。檢查編碼器是否有物理損壞，如裂縫或破碎的罩殼，并清潔編碼器及其連接器，確保信號傳輸正常。
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