簡要描述：ABB噴涂機器人主機進不去系統故障修復，ABB機器人主板，又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板，它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人主機主板集成的組件和電路多而復雜，容易引起故障。

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ABB噴涂機器人主機進不去系統故障修復

坐標修正，用于攝像定位的矯正。車身定位測量系統CAPMES(Car Body Position Measurement System)是一個用于快速 3D 位置測量的系統。用于確定在3個位置坐標內以及在空間的3個相移角中與規定的理論位置之間的偏差。

底涂機器人主要是通過ISRA攝像系統進行位置測量利用4個CCD 相機進行。系統在由相機所提供的圖像中分別識別到需測量的車身上一個或多個預先示教的特征，并由此計算出其位置作為測量結果。特征也就是各類工藝孔或沖孔或邊緣的交點。

一般常見引起ABB機器人主板維修常見的故障原因，基本上是以下多種情況：

1.線路接觸不良維修，板卡與插槽接觸不良維修、纜線內部折斷時通時不通維修、線插頭及接線端子接觸不好維修、元器件虛焊維修等；

ABB噴涂機器人主機進不去系統故障修復

.信號受干擾，有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯，也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化，使抗干擾能力趨向臨界點，從而出現故障；

3.元器件熱穩定性不好，很大原因是電解電容的熱穩定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；

4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導電，具有電阻效應，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個電阻值會同其它元件有并聯效果，這個效果比較強時就會改變電路參數，使故障發生.……