簡要描述：ABB噴涂機器人主機開機指示燈不亮檢測中心，ABB機器人示教器觸摸屏、人機界面、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修

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測量利用4個CCD 相機進行。系統在由相機所提供的圖像中分別識別到需測量的車身上一個或多個預先示教的特征，并由此計算出其位置作為測量結果。特征也就是各類工藝孔或沖孔或邊緣的交點。在生產中必須以足夠的精確度確保特征在車身坐標中的位置。將測量所得的特征孔

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在車身坐標系中的準確位置輸入到該系統中。由 CAPMES 所測定的位置用于對機器人程序進行位置修正。為此必須將機器人和測量系統的坐標系相互協調。由相機所攝取的圖像以數字形式存儲在計算機中。

數字圖像由一個個圖像點(像素)構成。每個像素都被分配了一個灰度值，以表示該圖像點的亮度。灰度值可以取0和255之間的值。一個灰度值為0的像素是黑色的。一個灰度值為255的像素是白色的，圖像處理利用不同的數學算法，以確定邊線或一個孔的位置。