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工業總線，從系統的角度，是用于不同工業設備之間通信的可靠接口，比如機器人和PLC的通信；從控制方式的角度，是作為普通IO的擴展。

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是否使用總線，以及使用何種總線，一般取決于系統中除機器人系統之外的設備能夠支持的通信方式。辟如電氣控制系統中的PLC支持profinet，而且PLC和機器人系統有控制系統的交互，則機器人也一般會選配profinet通信功能。

　　總線的配置方式各有不同，使用方式基本類似普通IO。

　　非常好用的通信方式，能夠以字符串的形式發送各種數據，甚至可以一次將各種數據以特定的形式打包后發送。比如讓機器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示為：“robot1;pickPosition2;placePosition3”。信息的具體格式，可以自定義，從而具有*的柔性。