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ABB機器人IRC5示教器按鍵失靈/不靈修復中心

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長安福特重慶工廠目前正在的汽車生產線上采用具超高柔性的ABB機器人進行生產作業。車身裝配線采用了ABB的FlexLean和GateFramer技術，機器人解決方案使符合市場需求的不同汽車車型共線生產快速切換成為可能。

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GateFramer是重慶白車身生產線的核心，它靈活地集合了整個系統。曾經在一條生產線上只生產一輛汽車的情形已不復存在，如今的生產廠家傾向于采用柔性生產方式，在同一生產線上生產多款汽車。GateFramer車身車架系統積聚了ABB近20年的車架經驗，為汽車工業提供了一個靈活、精確、可擴展和快速的解決方案。有了這個方案，汽車生產廠家可減少系統壽命周期內的總投資。

GateFramer的概念很簡單：即通過ABB強大*機器人控制器（IRC5）對系統內的所有運動進行控制。通過更換不同的側圍夾具，可在同一生產線上生產多六種不同的車型。當機器人在對當前車身進行焊接的時候，IRC5可在后臺更換側圍夾具，為下一個車型做準備。任意側圍夾具的更換時間都只需要18s這意味著生產計劃員可隨時根據需求調整車型排序。

GateFramer的*設計使每個側圍夾具后面多可安裝4個可方便進行焊接的機器人，，高架臺上多可安裝六立機器人，這樣每個工作站內總共可容納多14個機器人。在總拼工位內可完成77次結構焊接，的汽車結構完整性。