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KUKA機器人KRC4示教器顯示白屏原因分析

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分揀工作是內部物流*復雜的一環，往往人工工時耗費*多。自動分揀機器人能夠實現 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀效率高，可減少70%人工；精準、高效，提升工作效率，降低物流成本。

      KUKA機器人KRC4示教器顯示白屏原因分析 機器人高速分揀可以在快速流水線作業中準確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率，降低了企業的運營成本。

       性能：支持RS232 / 485、TCP / IP 自定義通信；支持EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 標準總線通信；

       運動控制模塊負責機器運動學、路徑規劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標定、模版匹配、圖像處理；

       跟蹤模塊匹配視覺處理結果和外部輸送線運行情況，進行動態跟蹤，實現機器與視覺的無縫對接。