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KUKA機器人示教器通電不顯示菜單維修中心

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它所做的:
(1)提供電壓，具有配電功能
(2)利用SIL2技術采集8臺電機的位置信息進行位置反饋
(3)獲取電機的實時溫度(PTC)
(4)它也有自己的溫度反饋，增加了熱敏電子元件
(5)與控制器主機腦內mfc-dse功能數據采集卡進行數據交互
(6)在線診斷解算器的閉環電路是否中斷

(7)評估EMD或EMT，并將數據保存到EDS(電子數據存儲)。

KUKA機器人示教器通電不顯示菜單維修中心此外，兩個FPGA(現場可編程門陣列)可用于安全雙通道分解器評估和分解器數據分析。其安全鏈類似于ABB，主要由邏輯門實現，而kuka則由電子元件觸發。有一些不同之處。FPGA是一種不同于MCU的定制電路芯片。

如果兩種fpga的任務相同，則進行數據比較，然后檢測比較結果。當兩個FPGA數據一致時，與控制系統的通信正常。相反，EtherCAT會中斷錯誤報告。