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KUKA機器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理

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 軟件的事我不懂，我的強項是硬件維修，硬件處理問題，高明的指令程序就是一堆數字代碼而已，執行不了。自動化機械臂其實就是模仿人的操作過程，關節由不同的伺服驅動控制而已，需要往哪個方向擺動，那個伺服器動作，驅動伺服馬達控制行程。庫卡公司的核心驅動裝置，除了售后估計誰也無法得到其電器設備資料，這給維修帶來了一定的難度?？蛻暨@臺庫卡機械臂是焊接平臺使用，車間一個4臺一樣的設備。
據客戶現場技術人員反映，這臺設備開機正常，自檢能過，但工作一段時間后有時不能自動，KUKA機器人觸摸屏上電屏幕不顯示畫面修理有時又不能手動自學習編程。設備廠家派技術人員來過多次，但都沒能*解決這個故障。有時行有時不行，我步是排除外圍接線，讓技術人員協助，將連接線的焊接都*排除了一遍：焊接有無松動，連接有無生銹，有無斷線的情況。在確認*的情況下開機工作，果然，40分鐘后故障有出現。