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 為了弄清楚故障點是出現在控制器？信號處理板？控制電源？直接的辦法就是代換法，但工廠生產正全速進行，每日三班運作的狀態，代換肯定不行的。這下的跟電路了，手動/自動的切換是一個轉換鑰匙進行的，于是得出這應該是一個數字電路，也就是說，數字端口要嘛得電要嘛失電，也符合數字電路的工作原理。
沿這個思路查找電路，控制面板進控制器去了，控制器信號經過信號處理板，又去了控制電源。經過對比分析，后確定這個數字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態測試數字光耦，正常，想到開機時機器人工作也正常，運行了一段時間后不正常，先用風筒加熱，在測試，當檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時，KUKA機器人觸摸屏開機黑屏無顯示修理電話阻抗明顯變小，心里一喜，拆下元件，用10k檔一測，乖乖，阻抗只有1k，嚴重漏電了。換新，上電，繼續時間，兩個小時過去了，一切正常。故障排除。