簡要描述：ABB機器人報警驅動單元的通信中斷上門修理，ABB機器人開機無法啟動維修，ABB機器人開機進不去系統維修，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修，ABB機器人手臂運動時 報警維修，ABB機器人手臂卡住無法運動維修，ABB機器人手臂一軸無法運動，ABB機器人手臂一軸無法旋轉，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動，A

ABB機器人報警驅動單元的通信中斷上門修理

 ABB機器人控制面板常見維修故障：ABB機器人控制面板無法進入校準界面，ABB機器人控制面板開機進不去系統維修，ABB機器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機器人控制面板屏幕失靈，觸摸無反應維修，ABB機器人控制面板反復重啟維修，ABB機器人控制面板開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機器人控制面板通訊連接不上維修

 擠壓機控制系統冗余故障表現是巡檢時兩CPU上的 RED F和EXTF紅燈亮 ,IFM2F紅燈亮;熱備CPU1狀態為STOP黃燈亮,CPU1中FM2(同步子模塊)LINKOK燈滅,控制器上其它狀態指示燈和故障指示燈正常。這種狀態可初步判斷為同步模塊故障造成冗余故障,引起外部故障燈亮。

     ABB機器人報警驅動單元的通信中斷上門修理 解決方式是先檢測是哪個部位出現問題。方法是對調CPU1控制的FM2和CPU0控制的FM2,結果發現CPU0的FM2 LINKOK燈滅;隨后再將CPU0的FM2和CPU0的FM1對調,4個LINK OK指示燈的狀態沒有變化,由此判斷出現在CPU0的FM1和FM2無問題,然后再將CPU1的FM1和FM2對調,結果發現CPU0的FM1