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 噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。公司機器人越來越多，擔心機器人出問題？怎樣才能有備無患？怎樣將解決方法化繁為簡？下面交大家一些小訣竅以及常見的故障分析。當機器人在工作過程中發生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的。 有助于我們操作，解救方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→ABB機器人報警驅動單元通信警報修理廠家登陸3設置END新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點，解決方案:配置→雜項→編輯器→定一行DEF4程序條設置為home位置編輯程序時。本項目機械手是單軸結構的機械手，基本的硬件配置分為控制部分和驅動部分。