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ABB機器人IRC5示教器無法進入系統修復專家

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進一步，在HTTP協議里面，可以通過四個表示操作方式的動詞：GET、POST、PUT、DELETE來實現對應的四種基本操作：GET用來獲取資源，POST用來新建資源（也可以用于更新資源），PUT用來更新資源，DELETE用來刪除資源。

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所謂OPC，就是OLE for Process Control，即用于過程控制的OLE，是一個工業標準。所謂OLE，就是Object Linking and Embedding，對象連接與嵌入，是在客戶應用程序間傳輸和共享信息的一組綜合標準。ABB提供對其機器人的遠程通信和控制的控制接口，PC SDK就是其中一種方式。通過在高級編程語言中（只支持面向對象，如C#）調用其dll，就可以獲取其豐富的功能（機器人端要求配備了pc interface選項）：

　　ABB機器人支持OPC的前提，就是系統配置了pc interface的選項，同時通過ABB IRC5 OPCConfiguration工具進行相應的配置。