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    ABB機器人IRC5示教器搖桿壞無反應修復電話

    產品簡介

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    產品型號:ABB修好可測
    更新時間:2024-07-27
    廠商性質:經銷商
    訪問量:1432
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    ABB機器人IRC5示教器搖桿壞無反應修復電話

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    Socket是基于TCP/IP的通信方式,底層都會有握手信號確定信息的完整。需要注意的是:

    1.Socket通信的連接狀態,只有在通信時才能真正判斷;因此,在某些對系統實時狀態監控要求較高的情況下,可能需要單獨建立“心跳"機制;

    ABB機器人IRC5示教器搖桿壞無反應修復電話

    2.ABB機器人系統所支持的大socket字符串長度為1024byte;雖然系統只支持不超過80個byte的字符串,我們仍可以使用自定義字符數組或者rawdata等方式實現更大的socket通信長度。

    ABB提供對其機器人的遠程通信和控制的控制接口,PC SDK就是其中一種方式。通過在高級編程語言中(只支持面向對象,如C#)調用其dll,就可以獲取其豐富的功能(機器人端要求配備了pc interface選項):

    這是ABB機器人一種比較特殊的通信方式,用于機器人不同task之間(類似于高級語言的多線程)的通信,也可以用于機器人和PC的通信。可以選擇中斷模式和同步模式。

    中斷模式下,當信息發送后,接收信息的一方會立即(近的可中斷點)進入中斷,并在中斷中立即對信息進行處理,從而保證實現的實時性。

    同步模式下,接收方只在執行讀取指令時,才會對信息進行處理


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