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ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應原因分析

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ABB機器人不僅能夠滿足車企的現實需求，而且能有效提高生產效率和生產柔性。在汽車工業領域，ABB機器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內的、服務于汽車生產全流程的技術，應用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商，滿足安全、快速、高效、節能、易用以及高柔性的制造要求，提高生產柔性，減少資源浪費。

ABB機器人IRC5示教器觸摸無反應原因分析

1. 所以為了能正常的工作，機器人的負載Payload必須定義成與實際一樣。通常我們推薦使用ABB預置的 Load Identification 指令來更新載荷參數。
2. 不適用于導軌及外軸；
3. 當機器人至少有一個軸是以獨立軸的模式運轉的時候，Collision Detection 是無效的；
4. 當軟伺服模式開啟的時候，Collision Detection可能會誤報，所以通常如果開起了軟伺服模式，需要將 Collision Detection關閉。
5. 如果指令 MotionSup 被用來關閉 Collision Detection 功能，則它只會生效一次，其在系統輸出的信號值會在機器人啟動前被臨時改為隨機值；
6. 如果低速下的碰撞反復發生，機器人可能會因為沒有充分的移動距離而無法*地釋放殘余應力。在這種情況下，推薦臨時關閉 Collision Detection 并將機器人手動Jog到遠離碰撞點的位置，再繼續工作；
7. 如果在程序運行中發生了強烈的碰撞，有時候反向運動會等幾秒后再進行